規格/Nm	額定靜扭矩 (N.M)	激磁電壓 （DC-V）	功率 （W）	接通（釋放）時間（ms）	斷開（制動）時間（ms）
DHD1-01	1	24V/99V/171V	8	20	12
DHD1-02	2		10	25	15
DHD1-04	4		13	35	15
DHD1-08	8		15	40	20
DHD1-16	16		18	60	40
DHD1-32	32		28	65	40
DHD1-50	500		45	70	45
DHD1-100	100		75	85	50
DHD1-200	200		110	100	60
DHD1-400	400		150	100	70
DHD1-500	500		160	100	80
DHD1-750	750		170	110	80
DHD1-1000	1000		180	110	80
DHD1-1250	1250		190	110	85
DHD1-1600	1600		200	120	85
DHD1-2000	2000		220	120	90
DHD1-2500	2500		240	120	90

結構型號

規格/Nm A C E F M N×h L P(正裝) P(反裝) Q δ d B T DHD1-01 60 68 25 3-M3 無 3-Φ6×8 31.2 10.8 5.5 15 0.2 10 4 11.8 DHD1-02 68 78 25 3-M4 無 3-Φ6×8 31.2 10.8 5.5 15 0.2 12 4 13.8  DHD1-04 74 84 25 3-M4 無 3-Φ6×8 35.2 11.8 5.5 15 0.2 12 4 13.8  DHD1-08 85 97 30 3-M5 無 3-Φ7×8 37.2 10.2 7 20 0.2 14 5 16.3  DHD1-16 108 120 40 3-M5 無 3-Φ6×8 41.2 13.2 8 20 0.2 19 6 21.8  DHD1-32 118 131 49 3-M6 無 3-Φ8×10 50.3 15.8 9.5 25 0.3 20 6 22.8  DHD1-50 132 146 57 3-M6 無 3-Φ8×10 66.3 25.8 10.5 30 0.3 25 8 28.3  DHD1-100 156 175 60 3-M8 無 3-Φ10×10 75.9 40 11 30 0.4 30 8 33.3  DHD1-200 175 195 70 3-M10 無 3-Φ10×10 82.5 40 12.5 30 0.5 40 12 43.3  DHD1-400 235 255 95 6-M8 無 3-Φ12×12 89.5 33 16.5 40 0.5 45 14 48.8 DHD1-500 276 300 110 3-M12 140 3-Φ14×12 92.7 26.2 16.5 50 0.7 60 18 64.4 DHD1-750 306 330 135 6-M12 162 無 106.7 30.2 20.5 56 0.7 65 18 69.4 DHD1-1000 366 390 155 6-M12 190 無 117.7 33.2 22.5 62 0.7 68 20 72.9 DHD1-1250 390 420 175 6-M16 215 3-Φ18×12 127.7 40.2 22.5 62 0.7 72 20 76.9 DHD1-1600 450 480 230 6-M16 275 3-Φ18×12 137 50.5 24.5 62 1 76 22 81.4 DHD1-2000 500 530 260 6-M16 300 無 145 50.5 27.5 62 1 80 22 85